现控里稳定性判断的方法有什么?

zgfzgf

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1^# 大中小发表于 2008-6-7 18:12 只看该作者

线控的题让判断系统稳定性,除了李雅普诺夫以外,还有别的方法吗?(下面还有一道是李雅普诺夫的题)

还有求系统的平衡点是指X1,X2导数为零时,求出的X1,X2吗?

谢谢

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veronica

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2^# 大中小发表于 2008-6-7 18:12 只看该作者

咋没人回答呢........

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sexywebs

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3^# 大中小发表于 2008-6-7 18:12 只看该作者

你是线性时变,还是定长啊,前者你用梯度法,后者就是那个李亚谱了,平衡点就是求导啊,二次的也是同样的啊

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