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关于一个系统的极点
nosmoking
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发表于 2008-6-7 18:12
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关于一个系统的极点
关于一个系统的极点
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D(S)=S^3+S^2+0.25,求闭环特征根????
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胡熊
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发表于 2008-6-7 18:12
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我也不知道请高手帮助
对于这种特征式是三次的,如何进行因式分解,以及还有其他方法吗求他的根吗?请高手帮忙。谢谢了。
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beegeen
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发表于 2008-6-7 18:12
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用matlab求数值解
roots([1 1 0 0.25])
ans =
-1.1797
0.0898 + 0.4515i
0.0898 - 0.4515i
不知道能不能达到你的要求,呵呵。
问题在于:对一般的高阶系统(n>=5),根本没有现成的求根公式。对于一元3或4次方程,求根公式倒是有(这可以查数学手册),只是太麻烦,不便应用。
对于三阶系统,如果能观察出1个特殊根,如±1,±2,±3,±0.5,±1.5,±2.5等,就可将D(s)=0降低阶次,使之容易求解。
如果只需要判断稳定性(保证所有根的实部为负数),只要用Routh-Hurwitz判据就行了,完全不用求解n阶系统的n个根。
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中国爱人
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发表于 2008-6-7 18:12
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试点法,没有别的方法,数学有个公式是结它的,你可以背下来,不过麻烦,建议用前者
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