关于一个Bode图

G(S)H(S)=K(S+W2)/S(S+W1)(S+W3)(S+W4),
其中W1<W2<W3<W4;
K=W4W^2;
W为幅值穿越频率。

要求绘制开环对数幅频曲线。
请问这个W怎么定啊？？？只要求出在W1、W2、W3、W4哪两个之间即可。如果用|G(S)H(S)|=1做发现太烦了，是不是有什么方便的方法啊？