在线控中，只听说过可控性和可测性。请问什么是可镇定性和可检测性呀，哪位大虾帮答一下？

基本概念

可镇定就是能够通过状态反馈将系统极点配置在稳定区域．至于和可控性的关系，也就是说当且仅当系统可控，系统的极点可以＂任意＂配置，假如存在不可控的极点，系统的极点就不能＂任意配置＂，但如果该不可控极点在负半平面，我们说该极点对应的系统渐进稳定，也就是说对该极点不能任意配置，如果它恰好是要配置的目标极点之一，就不需要对它进行配置了．