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相平面和根轨迹

相平面和根轨迹

1从相平面图如何确定输出有没有超调,可确定哪些性能特性?????
2如何从根轨迹图取得以主导极点表示的近似模型????
请高手指点,万分感谢!!!!!!!

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急死了!!!

哪位帮忙解答以下呀!

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