小弟最近在看自控制原理状态空间法一章，有一问题向高手请教，就是怎么样去判断是否有增益向量K，使闭环具有规定的特征值，还有就是计算出A阵的特征值之后，怎么判断哪个特征值是可控的，哪个是不可控的，这个问题我看了好长时间也没看明白，

其实你说的是同一个问题，就是判断系统的不可控模态----就是不可控特征根的问题（因为状态反馈不能改变不可控模，所以如果期望特征值里面含有原系统的所有不可控模态，那么就可以用状态反馈来配置，）。具体方法似乎有更简便的，我目前只知道一个，就是比较可控子系统的特征值看系统中哪个特征值不是子系统的特征值，方法可以采用化约当型或者可控分解或者求传递函数，总值没有哪一个是好做的，除非系统阵很简单，另外在系统不完全可控的情况下求k阵的时候还是要用到可控子系统，所以我经常使用可控分解。

感谢

高手就是不一样，谢了，你专业课一定过140

判断具体哪个特征值不可控,要用模态判剧,有的书也叫pbh判剧(波波夫-别列为奇,嚎塔丝)
具体是列写矩阵 (sI-A  B)观察这个s下的矩阵是否行向量线形无关
具体可查清华 吴麒的书,下册

不要分解.是吧,呵呵,不能光代数判居啊

用可控分解还是不错的，虽然麻烦了点，但简单，能记住 不会出错的

呵呵,哪个好记啊?哎