1。已知单位负反馈系统的开环传函为  
                                                    K
                   G(S)=  ------------- ----------------------------           
                                        S(TS+1)(S^2+2S+2)
求当K=4时，以T为参变量的根轨迹
2。系统传函为
                                           (s-1)(s+2)                                                                                                                                   (s+2)
                   G(S)=  ------------- ----------------------------           试问能否利用状态反馈，将传递函数变为 G(s)=------------------------
                                    (s+1)(s-2)(s+3)                                                                                                                              (s+1)(s+3)
    如何判断的呢？

方法与常规方法一样，注意一点，根轨迹的条数和max{m,n}一致，这个题要考虑无限远的一个极点

先写出闭环传函，整理后的分母为   s^3+2s^2+2s+k+T(s^4+2s^3+2s^2)     分子分母除以　　s^3+2s^2+2s+k       这时就会看到分母的　　１＋闭环传函　　　那么Ｔ就出现在开环的前向通路增益上了，在用常规方法解就可以了

说句实话！

不是我想打击！！ 你到现在连这种题都不会做 很危险的！！
努力吧！
自控看7天完全可以变牛人

哪位再帮忙解解极点配置的题吧？