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请教一道自控题目

请教一道自控题目

传递函数既不可控也不可观的实现方法,以1/(s^3+1)为例
书上讲的不清楚,请教

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为什么没有人帮忙啊?拜托了

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啥东东///

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是哪本书上的,我怎么没见过。。。

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我刚学,好像有点印象,
但考完就忘了,等吧,我翻书再告诉你,
明天哈

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拜托了,我还有一些问题搞不清楚,把这个问题解决了还有若干阿

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?!

零极点对消?!
记得不太清楚了

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我是自学《自动控制原理》的,至今还没见过极点含有复数的状态方程,因此把你的例子改一下再做。令G(S)=1/(S+1)。

因为传递函数只能描述系统中可控且可观测的那一部分,是对系统结构的一种不完全描述,如果再加几个不完全可控和不完全可观的状态变量,可以使系统整体不完全可控,也不完全可观,但是系统的传递函数仍然是所给的传递函数。

例如x1=-x1+u ,x2=-3x2+x3,x3=-3x3+u,x4=-6x4+x5,x5=-6x5,y=x1+x5

(注:红色表示一阶导数)

这个状态空间是既不完全可控,也不完全可观,但是传递函数是G(S)=1/(S+1)。不知道这样理解可不可以。

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7楼说得有道理,传递函数存在零极点对消,就是计算时分子分母有项被约掉了,那么系统是既不能控也不能观的..

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