请教一个问题,急

题目是:
控制系统为开环传递函数为k除于s(s+1)(s+1)的单位反馈系统,试确定参数k的值,需同时满足条件:
(1)单位斜坡输入下的稳态误差e小于等于13.5
(2)单位阶跃输入响应没有超\调.
请问第二个问是什么意思?(开环传递函数是三阶的如何做呀)
急问高手,小弟谢了.
另外问一下校正那章的无源有源的定义和区别?