高手进来看一下！一道题目不会做！！！！

GH=K(S^2+6S+10)/S^2+2S+10 b15R a  
画出k从0到无穷的根轨迹； 0 "$x Z"\  
证明根轨迹是圆； r/|T{2}  
要求系统闭环系统阻尼比为0.5，试利用根轨迹求出相应的K值。

解法

1+gh=0;s=jw+d代入实部，虚部=0整理w,d关系式得圆
画出根轨迹cosβ=0.5画出与负实部交六十度交根轨迹求教点，
以后就简单了
见笑了

如果你画不出来，可以用MATLAB画的

谢谢2楼大虾啊！解我燃眉之急！能否留个联系方式？以后多向你请教！谢谢了！