本人只学过经典控制，对于现代控制现在才开始自学．
花了２天时间大致看了一下真叫人叫苦，全是些理论推倒，公式一大堆的，都不知道要考些什么，而且有很多内容似乎都搞不懂，虽然线性代数学的不错，但是感觉这个有时也太难　理解了，想请教这方面的高手，这一部分要怎么学才好，胡寿松的书把头看大了也没用，一到题居然做出２－３页．现代控制的重点到底是哪些内容，希望高手们指教，多谢！！

看天津大学刘豹编的那书，很详细

恩。刘豹的书很经典。