单阶跃函数输入时，扰动误差只与扰动点前的传递函数有关，请问这个扰动点前究竟指的什么含义。比如在扰动点前有一个G2（S）和H（S）组成的反馈，再在前面有一个G1（S），那摸扰动点前的传递函数是多少。
  此题是一名牌大学的考研试题.

  难道大家都没考虑过这个问题,没有复习的这摸仔细的研友吗?
  不管怎么样,希望路过的朋友帮忙顶一下,毕竟到现在为止,还没人能做出来,不知道本版斑竹是???可否帮忙解答

ou 的建议

偶认为这个题其实没有社么的,考的就是mei xun 公式,用这个做,楼上的你就能得到答案了

方便起见，假设系统为单位负反馈，前向通路由G1 G2组成，G1与G2之间加扰动N(S)
可算出En（S）＝N(S) [－G2/（1＋G1G2）]=1/S [－G2/（1＋G1G2）]
enss=Lim(S*E(S) )=Lim[－G2/（1＋G1G2）]  记为*式
由于输入为单位阶跃，所以系统至少应为1型系统才无稳态误差（个人认为题目应该说明该系统型别，不然不好做）
假设为1型系统，则G1 G2中分母必有1个S
对*式分子分母同乘以G1×G2的分母后化简，又因为LimS->0
于是化简至最后约去了K2只剩K1，化简的中间过程就省略了
所以enss只与K1有关即只与G1有关
不知这样解释清楚不？

楼上的解答没错,但现在我要问的是你的G1(s)如果用一个G"(S)和H(S)组成的反馈,再串联上1个G(S),那摸此时的扰动误差是否只和G"(S)G(S)/1+G"(S)H(S)有关,还是另有其解.
谢谢楼上的回答,只是我问的这个,扰动点前的传函复杂些.希望你再考虑下.

不论扰动前的传递函数多复杂，最终都可以化成G1（S）= K * N（S）/D（S）的整体形式
从而最后的分析都是一样的